曾经价格高不可攀，只能用于Robotaxi、无人车测试的激光雷达，终于彻底具备商业化条件。
因为，4月17日，目前全球唯一的城市通勤自动驾驶量产车，即将在中国上市。
抢下这个“全球第一”的，是中国蓝谷旗下ARCFOX极狐汽车，它用的，是华为去年发布的量产激光雷达方案。
而这款ARCFOX极狐阿尔法Ｓ华为HI版的激光雷达，是搭载的“华为HI智能汽车解决方案”的一部分。
自从自动驾驶技术走入大众视线以来，一直有纯视觉和激光雷达两派之争。
作为车辆的主要感知原件，激光雷达可获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。
激光雷达精度高、角度测量能力和轮廓测量能力好，抗干扰能力还强。
而摄像头获得2D图像画面，无法直观测距，而且受光照条件影响大。
所以，作为纯视觉方案最忠实的拥趸，特斯拉的自动驾驶方案并不“十全十美”。
比如，之前爆出过特斯拉对白色大型物体识别短板，径直撞上大货车的事件。
2016年以前，唯一量产的Velodyne 64线“大花盆”，一颗就要几万美元。
所以，激光雷达一直只在改装的自动驾驶测试车上用。而且，彼时激光雷达的外形，也难以融合进乘用车的设计中。
去年，华为公布了自研的量产激光雷达，按照年产10万套/线在推进产线，价格也能控制到200美元。
按照官方信息，量产96线激光雷达是专门为汽车打造的，具有很多优点：
大视野120°×25°，应对城区、高速等场景的人、车测距诉求。全视野中，水平、垂直线束均匀分布，不存在拼接、抖动等情况，形成稳定的点云对后端感知算法非常友好。小体积，适合前装量产车型需求。
具体到车规级激光雷达方案，分单个、两个和三个三种。
而即将上市的ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版，选了“超大杯”方案，分别在车头，以及车头两侧，装了3颗华为96线激光雷达。
3颗激光雷达匹配其它感知设备，实现360°全方位覆盖，除了诸如应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物等场景应用外，还能对鬼探头这种场景等场景做出快速识别和判断。
拿下激光雷达量产车第一的ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版，到底是一台怎样的车？
其实ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版这次吃了“两个螃蟹”。
ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版采用三颗华为96线激光雷达，分别是前激光和侧面两激光。
ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版的所有感知设备中，激光雷达是绝对的C位，最大探测距离是200米，测距精度可达到5厘米。
高精度、高分辨率让车辆能准确感知环境中物体的形状、距离、速度等等信息，提供覆盖城区、高速、停车场的全城区、点到点智能驾驶能力。
这一套激光雷达方案，专门为中国路况设计。比如，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版能快速识别加塞的车辆，以及在隧道中识别静止物体、实现主动避让、无车道线并线、复杂场景下泊车等等。
对于用户来说，ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版带来的，就是从家庭车库到公司车库这样全场景自动驾驶体验。
而且，激光雷达能在车辆在白天黑夜、刮风暴雨、冰天雪地等等天气条件下均能畅行无阻。
ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版吃的第二只“螃蟹”，是首发华为ADS自动驾驶系统。
华为ADS是全栈自动驾驶解决方案，背后依托超级全栈算法、超级数据湖、超级计算与传感器硬件这三项ADS“铁人三项”的闭环，针对城市复杂场景额外优化，驱动系统更快速的迭代优化，通过OTA持续提供新特性和新体验。
这种相当于Robotaxi的高阶自动驾驶能力，现在唯一落地ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版这款私家车，用来满足消费者城市每日通勤诉求。
硬件方面，ADS搭载超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力，并通过领先的设计，支持未来的算力进一步升级。与此同时，算力随算法灵活演进，以中国城区场景出发，面向私家车市场，优化传感器布局，为ARCFOX极狐 阿尔法Ｓ 华为HI版未来自动驾驶能力升级留下空间。
